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利用 IO-Link 实现高效的机器人自动化

IO-Link 主站和设备

利用 IO-Link 实现高效的机器人自动化

现代机器人系统需要大量传感器,尤其是在机器人手臂上。然而,为了确保足够的动态性能并将能耗降至最低,必须限制传感器的数量。复杂的多电缆布线难以实现高效率。有了 IO-Link,这些障碍都不复存在。一个标准的 M12 连接器就足以保证机器人的功能。由于 I/O 模块和阀终端可以轻松连接,因此不再需要专用连接器,从而降低了复杂性。

特殊功能

  • 使用符合工业标准的市售非屏蔽电缆进行连接
  • 即插即用集成 IO-Link 传感器和设备
  • 适用于所有重要工业网络协议的 IO-Link 主站
  • IO-Link 传感器包括电容式、电感式、光电式、磁性、压力和温度传感器

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带 PA 外壳的 IO-Link 传感器/执行器集线器

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用于 Profinet 的网络模块

接口
Profinet
Interface IIoT
REST API
辅助接口
8x IO-Link
端口级别
规格A
输出电流,最大
4 A
快速启动 (FSU)
工作电压Ub
18~30.2 VDC
接口 (COM 1)
M12x1-插口, 4-针, D-编码
接口 (COM 2)
M12x1-插口, 4-针, D-编码
接口 (电源输入)
M12x1-插头, 5-针, L-编码
接口 (电源输出)
M12x1-插口, 5-针, L-编码
接口插槽
8x M12x1-母头, 5-针, A-编码
数字输入端
16x PNP,3型
数字输出端
16x PNP
可配置输入/输出端
总电流US,传感器
16 A
总电流UA,执行器
16 A
外壳材料
压铸锌, 镀镍
尺寸
68 x 31.7 x 224 mm
环境温度
-5...70 °C
防护等级
IP67
IO-Link版本
1.1
Safety Hub Support
更多产品细节
BNI00K4

带 PPS 外壳的 Profinet 网络模块

接口
Profinet
Interface IIoT
REST API, MQTT
辅助接口
8x IO-Link
端口级别
规格A
输出电流,最大
2 A
快速启动 (FSU)
显示
工作电压Ub
18~30.2 VDC
接口 (COM 1)
M12x1-插口, 4-针, D-编码
接口 (COM 2)
M12x1-插口, 4-针, D-编码
接口 (电源输入)
7/8"-插头, 5-针
接口 (电源输出)
7/8"-插口, 5-针
接口插槽
8x M12x1-母头, 5-针, A-编码
数字输入端
16x PNP,3型
数字输出端
16x PNP
可配置输入/输出端
总电流US,传感器
9.0 A
总电流UA,执行器
9.0 A
外壳材料
塑料
尺寸
68 x 42.9 x 226 mm
环境温度
-25...70 °C
防护等级
IP67
IO-Link版本
1.1.3
Safety Hub Support
更多产品细节
BNI00HA

用于 EtherCAT 的网络模块

接口
EtherCAT
辅助接口
8x IO-Link
端口级别
规格A
输出电流,最大
2 A
显示
工作电压Ub
18~30.2 VDC
接口 (COM 1)
M12x1-插口, 4-针, D-编码
接口 (COM 2)
M12x1-插口, 4-针, D-编码
接口 (电源输入)
7/8"-插头, 5-针
接口 (电源输出)
7/8"-插口, 5-针
接口插槽
8x M12x1-母头, 5-针, A-编码
数字输入端
16x PNP,3型
数字输出端
16x PNP
可配置输入/输出端
总电流US,传感器
9.0 A
总电流UA,执行器
9.0 A
外壳材料
压铸锌, 镀镍
尺寸
68 x 37.9 x 224 mm
环境温度
-5...70 °C
防护等级
IP67
IO-Link版本
1.1
更多产品细节
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IO-Link 传感器/执行器集线器

接口
IO-Link 1.1
工作电压Ub
18~30.2 VDC
接口 (COM 1)
M12x1-插头, 4-针, A-编码
接口 (电源输入)
7/8"-插头, 5-针
接口插槽
8x M12x1-母头, 5-针, A-编码
数字输入端
16x PNP,3型
数字输出端
16x PNP
可配置输入/输出端
扩展端口
通道独立监控
总电流US,传感器
9.0 A
开关电流
16x 2 A
总电流UA,执行器
9.0 A
外壳材料
锌, 压铸
尺寸
68 x 32.4 x 181.5 mm
环境温度
-5...55 °C
防护等级
IP67, 已拧紧螺栓的状态
传输率
COM2 (38.4 kBaud)
过程数据周期,最小
6.2 ms
过程数据输入
8 Byte
过程数据输出
2 Byte
更多产品细节
BNI007Z

带 PA 外壳的 IO-Link 传感器/执行器集线器

接口
IO-Link 1.1
工作电压Ub
18~30.2 VDC
接口 (COM 1)
M12x1-插头, 4-针, A-编码
接口插槽
8x M12x1-母头, 5-针, A-编码
数字输入端
16x PNP,3型
数字输出端
16x PNP
可配置输入/输出端
扩展端口
总电流US,传感器
4 A
开关电流
16x 350 mA
总电流UA,执行器
4 A
外壳材料
PA, 透明
尺寸
50 x 30.8 x 115 mm
环境温度
-20...70 °C
防护等级
IP67, 已拧紧螺栓的状态
传输率
COM2 (38.4 kBaud)
过程数据周期,最小
3.5 ms
过程数据输入
2 Byte
过程数据输出
2 Byte
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