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10.02.2022

3D相机

创新、强大、智能:我们的新款3D相机

三维摄像机

低系统成本、快速实施和高度灵活的应用:这就是rc_visard智能3D相机产品系列的最大优势。通过相机上的集成处理器和特定应用的软件模块,rc_visard能够实现独立运行的3D图像处理,因此也能够作为3D立体传感器使用。经过处理的3D信息,如拾取点,将由rc_visard直接传输到机器人应用程序。

3D相机和3D视觉传感器合二为一

rc_visard 3D相机操作简便,在应用中具有高度的灵活性。凭借板载处理功能,rc_visard可以直接集成到任何机器人的相关应用中,且多数情况无需外部计算机。它使机器人能够实时生成并处理时间或地点相关数据。

用于特定应用的软件模块

得益于板载软件包,rc_visard可轻松作为3D视觉传感器使用。可选的rc_reason软件套件可针对特定应用提供进一步的智能工具。此外,集成的GigE Vision接口可与计算机连接,从而提高3D相机的灵活性。相机数据可被进一步处理,并创建定制的3D应用程序。

在Ego-Motion的帮助下,rc_visard能够确定自己的位置,并以毫米级的精度和极低的延迟确定自己的方向。即使在有振动的情况下也能可靠地生成精确的自我运动数据。直观的网络界面使设置和配置更加简便。多台rc_visard相机也可在同一工作空间内运行。

根据不同的分辨率,相机型号的帧率可达25赫兹,可捕获多达120万个三维数据点。集成了多种机器人的接口,用于机器人和相机之间的通信。

特点

  • 直观的网络用户界面,实施快速,操作简单
  • 通过可选的软件模块和GigE Vision接口实现高灵活性
  • 通过板载处理和特定应用的软件模块实现低系统成本和高系统可靠性
  • 通过智能软件模块提高生产力

工作区

输出数据

  • 经处理的3D信息:抓取点、物体尺寸、承载器位置、承载器填充水平

  • GigE Vision相机数据:左右相机图像、深度图像(差异图像)、会议图像、错误图像

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