现在，嵌入式设备拥有强大的计算能力和各种接口，使其在工业图像处理中的应用变得极为有趣。嵌入式设备可以掌握人工智能（AI）领域的应用，如机器学习（ML）或其子方面深度学习（DL）。近十年来，巴鲁夫一直为基于 ARM 的设备提供支持，并为BVS CA-IGC (USB2.0)、BVS CA-SF ( USB 3. 0) 和BVS CA-GX0 (千兆以太网) 产品系列提供合适的驱动程序。下表概述了我们使用摄像机测试过的平台：

X = 系统在使用此设备时性能良好。

- = 系统无法与此设备配合使用。

* = 由于开发套件不提供 PCI Express 接口，因此无法与此设备配合使用。

!= 系统与此设备的性能有限。

= 系统尚未与此设备一起测试。

Raspberry Pi 在价格敏感型应用中非常受欢迎，互联网上提供了许多与 Raspberry Pi 结合使用的生活小窍门和智能应用。

例如，本文档展示了如何使用BVS CA-SF工业相机和 Raspberry Pi 实现实时流监控。Raspberry Pi 从摄像头接收图像，并将其嵌入可在本地网络上访问的网站。有了适当的硬件，还可以使用 USB 2.0 摄像机BVS CA-IGC或千兆以太网摄像机BVS CA-GX0 实现实时流演示。

本文档涵盖以下要点：

1. 需要哪些硬件？

2. Raspberry Pi 上需要哪些软件组件？

3. 应用程序实际是如何实现的？

4. 如何设置自动启动？

设置非常简单：

应用程序必须在 Raspberry Pi 上构建或安装以下软件包（链接指向相应的安装和设置说明）：

• mvIMPACT Acquire Python API（用于图像采集的相机驱动程序和 API）

• OpenCV（图像操作和处理）

• numpy（图像处理）

• Flask（网络界面框架）

程序结构如下

| -camera.py

| -main.py

| -模板

| -index.html

camera.py是指定cam 类的辅助文件。它用于管理图像采集，其中包括初始化摄像机（SoftwareTrigger、BGR8 像素格式等）和定义singleFrame函数。singleFrame 函数开始采集图像，并为图像提供时间戳：

• camera.py（请将附录重命名为 *.py）

实际的 Python 主程序名为 main.py。在此导入cam类。在主函数中，创建帧（genFrame）的过程是在一个线程中使用单张图像记录开始的，并通过numpy 复制到 outputFrame 中。

然后，displayFrame函数会将 outputFrame 数据转换为 JPG 格式，然后使用video_feed函数将其显示为 HTML 格式：

• main.py（请将附录重命名为 *.py）

相应的 index.html 调用视频源：

• index.html（请将附件重命名为 *.html）

为了将系统用作即插即用设备，必须在启动过程结束时自动启动 Python 程序main.py。这需要在/etc/systemd/system 下运行三个文件：

• mvIA_env.conf

• run-script-with-delay.service

• run-script-with-delay.timer"（名称与 .service相同，只是将 .timer 作为延迟的扩展名）

mvIA_env.conf：为 mvIMPACT Acquire 创建所需的环境变量。这是必要的，因为systemd会忽略/etc/profile.d 下的环境变量，这意味着无法使用 systemd 服务中的 Impact Acquire 软件包。

• mvIA_env.conf（请将附录重命名为 *.conf）

run-script-with-delay.service： 定义启动时启动的服务。此处指定 Python 程序的路径：'ExecStart='.

• run-script-with-delay.service（请将附录重命名为 *.service）

run-script-with-delay.timer： 指定启动后服务启动的延迟时间。可在此处指定延迟时间：'OnBootSec='.

• run-script-with-delay.timer（请将附录重命名为 *.timer）

一切就绪后，就可以按如下方法重新加载systemd：

$sudo systemctl daemon-reload

可以使用以下命令检查状态

$sudo systemctl status run-script-with-delay.service

如果启动成功，则可以启动服务，检查 Python 程序是否也已启动并顺利运行。

$sudo systemctl start run-script-with-delay.service

为此，必须激活延迟配置：

$sudo systemctl enable run-script-with-delay.timer

最后，必须重启系统。重启后，Python 程序会自动启动。

重新启动