如何在运行 Modbus TCP 协议的巴鲁夫 IO-Link 主站模块上验证是否已建立 IO-Link 通信并连接了有效的 IO-Link 设备？

要验证巴鲁夫 IO-Link 主站模块的每个端口是否已在 Modbus TCP 协议模式下建立 IO-Link 通信，可向 Modbus 寄存器 3001 发送读取保持寄存器命令。 寄存器 3001 的低字节有一个位，分别代表巴鲁夫 IO-Link 主站模块上的 8 个 IO-Link 端口。 第 0 位代表端口 1，第 1 位代表端口 2，依此类推，第 7 位代表端口 8。当 IO-Link 设备与巴鲁夫 IO-Link 主站模块上的端口之间建立起 IO-Link 通信时，这些位将变为高电平。 上一字节代表来自 IO-Link 设备的有效输入数据。 Modbus 寄存器 3001 的第 8 位显示来自端口 1 的有效 IO-Link 输入数据，第 9 位显示来自端口 2 的有效 IO-Link 输入数据，以此类推，第 15 位显示来自端口 8 IO-Link 设备的有效 IO-Link 输入数据。

当有效的 IO-Link 设备连接到巴鲁夫 IO-Link 主站模块时，Modbus 寄存器 3002 将显示。 寄存器 3002 中的第 0 位显示端口 1 中连接了有效的 IO-Link 设备。 第 1 位显示端口 2 中连接了有效的 IO-Link 设备。寄存器 3002 中的位 0 表示端口 1 中连接了一个有效的 IO-Link 设备，寄存器 3002 中的位 1 表示端口 2 中连接了一个有效的 IO-Link 设备，寄存器 3002 中的位 2 表示端口 3 中连接了一个有效的 IO-Link 设备，寄存器 3002 中的位 7 表示端口 8 中连接了一个有效的 IO-Link 设备。 所连接的有效设备取决于巴鲁夫 IO-Link 主模块上的 IO-Link 端口配置和验证设置。