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最后编辑日期 2025-10-31

如何在运行 Modbus TCP 的巴鲁夫 IO-Link 主模块上设置 IO-Link 验证?

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在 Modbus TCP 协议模式下运行时,巴鲁夫 IO-Link 主站模块上的每个端口都要单独设置 IO-Link 设备验证。 验证 ID 位于 Modbus 寄存器 9n02 中,其中 n 表示端口 1 至 8。 在该 Modbus 寄存器中,0-4 的值表示以下内容:

0 = 无设备检查

1 = 兼容 V1.0 IO-Link 设备

2 = 兼容 V1.1 IO-Link 设备

3 = 备份恢复 IO-Link 设备

4 = 恢复 IO-Link 设备

Modbus 寄存器 9n03(其中 n 表示端口 1 至 8)是 IO-Link 设备的供应商 ID。

Modbus 寄存器 9n04(其中 n 表示端口 1 至 8)是 IO-Link 设备 ID 的设备 ID 最重要字节。

Modbus 寄存器 9n05,其中 n 表示端口 1 至 8,是 IO-Link 设备 ID 的设备 ID 最不重要字节。

例如,要为运行 Modbus TCP 的巴鲁夫 IO-Link 主站模块端口 1 上的 IO-Link 设备设置验证,需要写入以下寄存器。

9102 - 验证类型 - 端口 1 中兼容 IO-Link 设备的值为 2,且供应商和设备 ID 相匹配。

9103 - 端口 1 中 IO-Link 设备的供应商 ID。

9104 - IO-Link 设备最重要字节的设备 ID。

9105 - IO-Link 设备最小有效字节的设备 ID。

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