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3D 视觉

使用简单灵活

三维知识在工业领域的广泛应用中发挥着重要作用。例如,在机器人技术中,机器生产和制造辅助人员可以通过三维图像处理从空间角度解释其所处的环境,从而首先在空间中移动。在物流领域,拾取和放置、包裹控制、卸载/装托盘以及装卸卡车等过程都可以实现自动化。

根据您的应用,您可以在巴鲁夫选择不同类型的 3D 机器视觉组件。


针对每种应用 合适的 3D 视觉产品:
3D立体相机、3D视觉传感器和智能3D相机的比较

3D 视觉传感器和工业立体摄像机
视觉传感器是针对特定任务进行优化的图像处理组件。为此,传感器捕捉图像并借助特定算法直接在设备中进行评估。对结果的反应也由传感器触发。视觉传感器的优点是易于安装和设置。

比 3D 视觉传感器更灵活的解决方案是 3D 立体摄像机,因为一旦对其进行编程,它就可以用于多项特定任务。为了进行图像处理,需要将其连接到装有相应软件的计算机上。与传感器相比,它的应用要复杂一些,但可以根据具体应用进行最佳调整。

哪种解决方案更合适,最终始终取决于具体应用和用户需求。

智能 3D 摄像机
有了我们的智能 3D 相机,您就不必在 3D 视觉传感器和 3D 立体相机之间做出选择:它们具有集成处理器,还可通过可选的板载软件模块用作 3D 立体传感器,因此无需将其连接到外部计算机。
在特殊应用中,3D 摄像机还可以通过集成的 GigE Vision 接口直接连接到 PV。这样就可以灵活处理相机数据,创建定制的 3D 应用程序,使相机适用于多种应用。



用于特定应用的软件模块

除了灵活的三维相机外,我们还提供软件模块,以优化相机在特定应用场景中的使用。

智能三维相机系列配备了全面的软件包,可进行机载数据处理。通过可选模块,可进一步扩展所含工具,例如用于物体识别、室内导航和到达规划。我们的专家将很乐意为您选择合适的软件模块提供建议。此外,GigE Vision 接口还可用于定制软件应用程序。

物品拣选

用于使用吸盘的机器人取放应用的模块。

盒式拾取

用于机器人分拣/码垛或分类包装的模块。

标签检测

用于快速检测 QR 码和 AprilTags 的模块

SLAM

该模块允许 3D 摄像头创建环境地图,同时估算实际位置

CADMatch

该模块用于可靠的机器人检测、定位和抓取分类载体中的物体

轮廓匹配

用于检测平面上相对扁平物体的位置和方向的模块


了解我们的 3D 摄像头

无论是高分辨率、适用于恶劣环境,还是带有针对特定应用的集成软件模块:我们的 3D 产品组合都能满足各种要求,而且在应用中具有极高的灵活性,令人印象深刻。


您有任何问题吗?我们将竭诚为您服务!